Wetenschappers hebben een ministad voor drones gebouwd

Onbemande drones worden geleidelijk een gewoon onderdeel van ons leven. Maar hoewel ze nog niet zijn begonnen door de straten met dicht verkeer te vliegen, zoals in science fiction-films, moeten ze voorbereid zijn op verschillende situaties en de regels van het weg- (en lucht) verkeer 'onderwezen'. Voor deze doeleinden bouwden ingenieurs van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) en de Zwitserse Hogere Technische School van Zürich zelfs een model van de stad - het werd een oefenterrein waarop onderzoekers een nieuw besturingssysteem voor quadrocopters met kleine wielen binnenstormden.

Over land en door de lucht

Het door wetenschappers voorgestelde systeem regelt de beweging van de zogenaamde hybride drones - drones die niet alleen kunnen vliegen, maar ook op wegen en trottoirs kunnen rijden. In de toekomst zullen juist die drones het meest worden gevraagd, omdat de mogelijkheid tot vliegen hen manoeuvreerbaar en snel maakt en de wielen energie besparen waar het niet nodig is om door de lucht te reizen.

Maar hoe zorg je ervoor dat verschillende quadrocopters op één site niet zo nu en dan tegen elkaar botsen? Wie wordt de verzender die toestemming geeft om op te stijgen en te landen? Om dit probleem op te lossen, is een speciaal algoritme ontwikkeld.

Volg je weg

In een computersimulator kan het systeem de beweging van 80 gecombineerde drones ondersteunen. Om het in de praktijk te testen en de mogelijkheden ervan te demonstreren, bouwden de onderzoekers een model van de stad waarin acht drones tegelijkertijd bewegen.

Het systeem in de simulator ondersteunt de gecoördineerde beweging van 80 drones met wielen, en om de efficiëntie van het algoritme aan te tonen, hebben ingenieurs een model van de stad gebouwd waarin acht quadrocopters bewegen.

Het systeem fungeert als dezelfde dispatcher die de beweging van drones nauwlettend volgt. Ze plant hun routes van tevoren zodat ze niet tegen elkaar botsen. Dan moeten ze gewoon op de beoogde weg blijven - en ze zijn niet bang voor ongelukken.